如今，科技已经渗透人们生活的方方面面，而在交通出行这一块，自动驾驶汽车也已经火了很久了！人们都在期待它何时落地，谁是最大赢家？

据麦肯锡报告显示，中国自动驾驶规模将突破万亿美元，有潜力成为世界上最大的自动驾驶汽车市场。万亿市场规模之下，汽车产业上下游产业链都希望能切分这块巨大蛋糕。?

这或许意味着，自动驾驶的美好未来将触手可及！

当下，网约车、全球车企和科技巨头公司们都在积极布局自动驾驶。

作为中国网约车大佬，滴滴近日网约车巨头滴滴出行在上海开启自动驾驶网约车（Robotaxi）的试运行，并在央视新闻转播，一时间成为众多媒体关注的焦点。

事实上，早在四年前，滴滴就已经开始组建自动驾驶研发团队，在高精地图、感知、行为预测、规划与控制等领域都建立了细分团队，目前中美两地团队已有近400人。截至目前，滴滴已获得北京、上海、苏州、美国加州等地路测资格，并在去年9月获得上海颁发的首批载人示范应用牌照。

全球最大汽车制造商之一的大众自然也不想错过这片蓝海。

对于大众集团而言，自动驾驶是不容有失的领域。大众CEO赫伯特·迪斯在2018年上任时就被委以实现大众电动化、自动驾驶化等重任。迪斯上任后曾多次与Argo?AI、Waymo和Aurora等自动驾驶公司接触，并于2019年7月签署与Argo的26亿美元投资协议。同年10月，大众成立自动驾驶子公司Volkswagen?Autonomy?(简称VWAT）,?开发L4级自动驾驶汽车，加速自动驾驶的商业落地。

百度、华为等巨头们也纷纷行动起来布局自动驾驶。

百度作为国内的AI龙头公司，在自动驾驶上一直雄心勃勃，深耕已久，组建了专攻自动驾驶的Apollo团队。早在2018年，百度就与湖南省长沙市合作共建自动驾驶与车路协同创新示范城市。期间，经过自动驾驶车辆上路、车路协同、试乘等各种测试，百度Apollo积累了大量实用的经验。上半年，百度的无人驾驶取得了重大进展，无人驾驶出租车在长沙正式上线，但仍处于小范围试运营状态。

华为也在自动驾驶上筹谋已久！5月，华为宣布，与一汽、上汽、广汽、北汽、东风汽车、长安汽车、比亚迪等首批18家车企共同打造“5G汽车生态圈”，加速5G技术在汽车产业的商用进程。华为轮值董事长徐直军去年接受采访时表示，“我们的终极目标就是要实现彻底的无人驾驶”，“特斯拉现在能做到的，我们都能做到”。

“不想做自动驾驶的科技公司不是好的互联网公司”，国内从BAT（百度、阿里巴巴、腾讯）到高德、小米都有布局或投资自动驾驶业务。各家企业纷纷入局自动驾驶行业，目的自然不是在于眼前的盈利，而是看中了自动驾驶行业巨大的市场潜力。

无人驾驶对安全系数和用户乘车体验有着极高的要求，路况场景复杂多变，这是自动驾驶必须跨过的一道坎，否则自动驾驶只是一个“伪命题”。

尽管资金对于自动驾驶领域的青睐不减。但是自动驾驶技术历经一个世纪的发展至今仍未成熟？到底有什么技术难点？

自动驾驶是一个非常庞大的概念体。对于自动驾驶来讲，从硬件到软件都会发生一次重构，传统汽车在复杂性方面，与自动驾驶不可同日而语，简单来说，自动驾驶技术的实现需要感知、决策、执行三个层面的技术。

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感知层面：多传感器融合技术无疑是其中的重头戏！为了准确、全面地感知，自动驾驶汽车需要配备激光雷达、毫米波雷达等传感器用于收集环境数据。现阶段除了传感器存在售价高昂、易磨损的难题，传感器数据的算力不足，导致在感知精度和完整度上尚不成熟也是一大问题之一。

因此，进一步提高自动驾驶感知系统的准确度和精度依然是目前的一大发展方向。而无论是提高准确度、还是面对极端恶劣天气条件、亦或者实现商业化落地，它都能扮演举足轻重的地位。

决策层面：相信很多开过车的人都有这样的体会：很多交通事故其实都是人为因素造成的，而真实路况复杂多变，截止目前，即使是技术最为领先的自动驾驶公司Waymo，也只能实现简单驾驶环境中的路径规划。一旦进入人流、车流量大的区域，驾驶环境变化会变得难以预判，行车路径决策面临失效。

因此，选择最优的行驶路径对算法和算力的要求非常高，遇到复杂路况，决策失败概率较大。

执行层面：自动驾驶将驾驶任务全权交给汽车，同时也将乘客的安全交给了汽车。因此，自动驾驶容不得半点差错，这无形中也提高了自动驾驶的技术门槛。

在近期召开的世界人工智能大会开幕式上，马斯克表示，对未来实现L5级别自动驾驶或是完全自动驾驶非常有信心。马斯克称，“在特斯拉，我觉得我们已经非常接近L5级别自动驾驶了，有信心我们将在今年完成开发L5级别的基本功能。”

L5级别是目前研究汽车自动驾驶技术的最终目标，达到了L5自动驾驶级别的车辆，意味着在任何场景，遇到任何情况都不需要人为地进行操作。这也意味着车辆的自动化系统已经能完全替代人类驾驶员，任何因素都不需要车主操心，而达到完全自动化的车辆，其事故率也会大大低于人类驾驶的汽车。

真正自动驾驶必须依赖强大的计算力、海量数据、算法与决策，以及传感器的数据采集。?AI?对自动驾驶的重要性还是毋庸置疑的，但AI?在自动驾驶当中的应用，需要大量的数据支撑，同时也对深度学习的效率提出了很高的要求。就目前而言，虽然一些L2和L3级别的自动驾驶车辆已经实现了商业化落地，但距离实现完全自动驾驶，或许还有一段时间的路要走。

毫无疑问的是，在政策利好、人工智能迅速发展的大背景下，自动驾驶将会是未来汽车行业的趋势，但自动驾驶作为人工智能的终极场景，与强人工智能的实现一样，是一个需要长期发展的过程。

进入2020年，国内的自动驾驶产业玩家开始相继发力，随着华为、百度等巨头纷纷进场布局自动驾驶，行业内自动驾驶技术的应用将会全面展开，高精度地图、定位设施、通信设施、交通感知设施、自动驾驶监测与服务中心、网络安全等领域都将会释放出巨大的市场空间与活力！

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作者：Lin

来源：道科创

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