近期，科创板埃夫特上市，作为工业机器人第一梯队企业，也带动了工业机器人在市场上的关注。

那么，我们就简单聊聊该公司以及工业机器人目前的整体情况。

先从行业开始谈起，工业机器人这个行业未来发展如何？能否进一步成长？深层的逻辑体现在哪儿？我们一个个解决这些问题。

先来了解一下促进工业机器人发展的主要核心矛盾点，有矛盾，有冲突，才会有发展。

在未来，国内整体劳动力的短期和劳动力成本的上升是促使工业机器人发展的重要推手。

我们看一下下图：15-64岁的劳动力占比在2010年之后出现下滑，而65岁的以上的人口占比则逐步增加，劳动率短缺的情况其实已经在发生，这就会导致劳动力未来可能会进一步发生短缺。

图片来源：choice?国信证券

因此，随之而来是就是劳动力短缺后会面临劳动力成本上升，劳动力成本上升就会使得更多企业投入到效率更高的机器人生产领域。

那么，未来的发展空间是否还足够宽阔？我们可以通过工业机器人密度来观察一下。

目前我国工业机器人密度距离世界上比较发达的国家依然有较大的差距：

图片来源：IFR，国元证券

我们可以可看到，像韩国新加坡等地工业机器人密度已经超过600台以上，日本德国美国等均比中国高出不少，目前国内的机器人密度大概在140台/万人左右，因此整体上看成长的天花板依然是没有达到的，长期成长逻辑相对还是比较明显。

那么，在这样的逻辑之下，我们再来关注该埃夫特这家公司所处的赛道或者领域发展情况如何。

首先我们来整理一下工业机器人整个上中下游的分布情况。

图片来源：招股说明书，国元证券

上游为核心零部件生产商，主要有伺服系统、减速器和控制系统；

中游为工业机器人整体，其中涉及到关节型机器人、并联机器人、SCARA机器人、直角坐标机器人和零件机器人；

下游则为系统集成为主。

在工业机器人中，海外四大家族名气较大，分别为发那科（FANUC）、安川（Yaskawa）、

ABB、库卡（KUKA）。其占据了全球近六成的市场份额，在国内其合计也占据了一半以上的市场。

国内品牌目前市占率大概在36%左右。在国内的品牌中，2018年数据显示，埃夫特占据了国内品牌的8%左右，为第一梯队。

图片来源：国元证券

而该公司目前主要的业务领域来自中下游为主，其中系统集成占据了主要的应收来源：

来源：埃夫特公司招股说明书

那么，其处在的下游系统集成的竞争格局如何？整体来讲，系统集成在国内的竞争格局相对是比较分散的，并且技术壁垒也不算很高。

在工业机器人中，上游的核心零部件是比较好的赛道，比如以汇川技术的伺服系统毛利率来看，其在2018年毛利率为43.58%，而埃夫特系统集成毛利率仅为?15%左右。

在上游核心零部件中，减速器的竞争格局更好一些，减速器的单机价值量占比最大，约为?30%-50%，主要的市场份额被纳博特斯克、哈默纳科占据。CR2达到了75%。

另外，控制系统统集中度?CR3?为?40%，由发那科、ABB、安川占据。

上游核心零部件中，整体看减减速器竞争格局更好一些，从毛利率当中也可以看出来：

图片来源：choice，联讯证券

再看一下中游领域，工业机器人本体按照坐标形式可分为直角坐标型、SCARA?型、多关节型、并联型等。目前国内主流的工业机器人有三类，分别为多关节机器人、SCARA?机器人和直角坐标机器人。本体成本占比大概在22%左右，四大家族大概占据4成左右的市场份额，高端市场基本还是被四大家族所占据，国内目前的市场集中在中低领域竞争为主，企业有埃斯顿、众为兴、欢颜、汇川等。

图片来源：ofweek机器人网

最后看一下下游的系统集成业务，下游应用中，主要功能分别是搬运、加工、检查及组装领域，其中，搬运是精度和负载要求相对较低的工艺，因此其竞争的企业相对就比较多，竞争格局就没上游和中游那么好。

从埃夫特的毛利率中可以看到的，其毛利率依然比较低，系统集成只有16.38%左右的毛利率，比行业平均水平。

核心零部件自主可控+下游周期回升是关键

那究竟是什么原因导致其毛利率低下呢？减速器、伺服系统、控制器等核心零部件，是制约其发展的瓶颈，是导致其毛利率水平比较低的原因。

那么，对于这样的情况，公司是否有所行动呢？我们可以看到，在减速器方面，目前依然主要依靠外购为主，主要原因还是由于该领域市场集中度较高，开发也有一定的难度，我们可以看到，可比公司基本也是以外购为主。不过埃夫特已经战略参股奥一精机，开始小批量替换，也说明了其向上游一体化发展的意图。

另外，伺服系统中，在伺服驱动中，目前已经在试产阶段，伺服电机目前依然外购为主；控制系统目前已经开始自产，并开始批量更换。

图片来源：ofweek，新时达

从以上的布局中，目前公司的业务虽然还是以中游和下游为主，可以看到公司在往核心零部件自主可控的方向上在走的思路。

公司通过收购和参股上游核心部件企业（减速器、控制器），发行人已从整机制造、系统集成两大业务板块进入核心零部件领域，实现了工业机器人的全产业链发展模式。公司通过战略投资?ROBOX，并设立子公司瑞博思作为承接技术平台，已形成高性能机器人运动控制系统、伺服驱动系统的自主研发实力和技术储备，形成多轴合一高性能伺服驱动技术、高性能机器人控制技术等多项专利。

未来若能在有效整合上游领域，那么毛利率将会有所提升。

在其下游应用中，从前五大客户中可以出，汽车领域占据了较大的份额，2019?年系统集成业务汽车行业收入占比?74%。

图片来源：招股说明书

那么汽车这个领域接下去发展趋势如何？

让我们看一下近期汽车产销的数据表现：今年年初，受到疫情影响，汽车产销基本停滞，但从四月开始，月产销同比已经转正，并且累计同比开始呈现降幅下降。

图片来源：中汽协，财信证券

而近期，各地又有一些刺激汽车消费的政策出台，比如以旧换新和现金补贴等，虽然今年累计的产销比去年肯定还是会下滑一些，但也发现下滑幅度正逐渐缩小。

那么，从长期看，国内的汽车产销是否已到听天花板？我们认为还没有。

目前国内人均汽车保有量已达到186辆/千人，而日本为591辆/千人，美国为837辆/千人；目前制约国内人均汽车保有量的主要因素还是人均GDP为主，随着国内收入水平持续提升，未来人均汽车保有量还会有一个不错的增长。

因此，虽然汽车行业经历短期的阵痛，但长中期上看依然有增长潜力，因此汽车领域的工业机器人未来依然有增长逻辑。

对于埃夫特来讲，目前的面临的挑战是由于核心零部件依然还依赖外购为主，导致毛利率较低，整体来讲公司尚未实现盈利；公司业务中，汽车占比较大，而汽车近两年确实不太景气，导了其需求可能会存在波动，此外3C领域近两年景气度也不够高，下游的景气度将会影响到其产品需求。

不过好的一点是经历了周期底部之后，周期性行业依然有机会迎来复苏，汽车长周期增长逻辑尚未被破坏，5G的发展使得接下去几年5G手机更换速度以及万物互联的物联网发展使得消费电子行业的预期逐步好转。因而在未来，其下游的需求依然会有不错的释放。

工业机器人扮演着在国内人口结构老龄化以及生产智能效率化的诉求之下，相信依然会有不错的发展，国内的优质工业机器人制造企业相信在未来5年会有不错的发展。

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作者：芒格先生

来源：道科创

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